齒形有多種形式，其中以漸開線齒形（xíng）為常見。漸開線齒形常用的加工方（fāng）法有兩大類，即成形（xíng）法和展成（chéng）法。

1.銑齒

 采用盤形模數銑刀或指狀銑刀銑齒屬於成形法加工（gōng），銑刀刀（dāo）齒截麵形狀與齒輪齒間形狀相對應。此（cǐ）種方法加工（gōng）效率和加工（gōng）精度均較低，僅適用於單件小批生產。

2.成形磨齒

 也屬於成形法加工，因砂輪不易修整，使用較少。

3.滾（gǔn）齒

 屬於展成法加工（gōng），其工作原理（lǐ）相當於一對螺旋齒輪齧合。齒輪滾刀的原型（xíng）是一個螺旋角很大的螺旋齒輪，因齒數很少（通常齒數z = 1），牙齒很長，繞在軸上形成一個螺旋升角（jiǎo）很（hěn）小（xiǎo）的蝸杆，再經過開槽和（hé）鏟齒，便成為了（le）具有切削刃和後角的滾刀。

4.剃齒

 在大批量生產中剃齒是非淬硬齒麵常用的精加工方法。其工作原理是利用（yòng）剃（tì）齒刀與被加工齒輪作自由齧（niè）合運動，借助於兩者（zhě）之間的（de）相對滑移，從齒麵上剃（tì）下（xià）很細的切屑，以提高齒麵的精度。剃齒還可形成鼓形齒，用以改善齒（chǐ）麵接觸區位置。

5.插齒

 插齒是除滾齒以外（wài）常用的（de）一種利用展成法的切齒工藝。插齒時，插齒刀與工件相當（dāng）於一對圓柱齒輪的齧合。插齒刀（dāo）的往複運動是插齒的（de）主運動，而插齒刀與工件按一定（dìng）比例關係所作的圓周運動是插（chā）齒的進給運動（dòng）。

 這（zhè）張圖片看的不夠直觀，這難不倒小編，下麵的原理圖大家應該一看便明白了。

6.展成法磨齒

 展成法磨齒的切削運動與滾齒（chǐ）相似，是一種齒形精加工方（fāng）法（fǎ），特別是對於淬硬齒輪，往往是唯一（yī）的精加工方法。展成法磨齒（chǐ）可以采用蝸杆砂輪磨削，也可（kě）以采用錐形砂輪或（huò）碟形（xíng）砂輪磨削。

上圖依次為a.錐（zhuī）形砂輪磨齒，b.蝶形砂輪磨齒，c.蝸杆砂輪磨齒。