行星齒輪是指除了能像定（dìng）軸齒輪那（nà）樣圍繞著自己的轉動軸轉動之外，它們的轉動軸還隨著行星架繞其它齒輪的軸線轉動的齒輪（lún）係統。

繞自己（jǐ）軸線（xiàn）的轉動稱為“自轉”，繞其它齒輪軸線的轉動稱為“公轉”，就（jiù）象太陽係中的行星那樣，因此得名。

結構特點：

位於中心的進行自轉的為太陽輪；行（háng）星輪圍繞太陽輪公轉，同時（shí）在進行自轉；行星齒輪和相鄰的（de）太陽輪、齒圈總是處於（yú）常齧合（hé）狀態（tài）；結構緊湊，太陽輪、行星架和齒（chǐ）圈都是同心的，這就能夠取消中間軸和中間齒輪（lún）；通常都采用斜齒輪以提高（gāo）工作的平穩性；行星齒輪一（yī）般3/4個，個（gè）數越多承載能力越強（qiáng）。

傳動組合

在包含行星（xīng）齒輪的齒輪（lún）係統中（zhōng），傳動原（yuán）理（lǐ）與定軸齒輪不同。

由於存在行星架，因此（cǐ）可以有三條轉動軸允許動力輸入/輸出，還可以用（yòng）離合器或製動器之類的（de）手段，在需要的時候限製其中一條軸的（de）轉動，隻剩（shèng）下兩條軸進行傳動。

因（yīn）此，互（hù）相齧合的齒輪之間的關係可以有多種組合：

（1）動力從太（tài）陽輪輸入，從外（wài）齒圈輸出，行星架通過機構鎖死；

（2）動（dòng）力從太（tài）陽輪輸入，從行星架輸出，外齒圈鎖死；

（3）動力從行星架輸入，從太陽（yáng）輪輸出，外齒圈鎖死；

（4）動力從行星架輸入，從（cóng）外齒圈輸出，太陽輪鎖死；

（5）動力從（cóng）外齒圈輸入，從行星架輸（shū）出，太陽輪鎖死（sǐ）；

（6）動力從外齒圈輸入，從（cóng）太陽輪輸出，行星架鎖死；

（7）兩股動力分別從太（tài）陽輪和（hé）外（wài）齒圈輸入，合成後從行星架輸出；

（8）兩股動力分別從行星架和太陽輪輸（shū）入，合成後從外齒圈輸出；

（9）兩股動力分別從（cóng）行星架和外齒圈輸入（rù），合成後從太陽輪輸（shū）出；

（10）動力從太陽輪輸入，分兩路從外齒圈和（hé）行星（xīng）架輸出；

（11）動（dòng）力從行星架輸入，分兩（liǎng）路從太陽輪和外齒圈（quān）輸出；

（12）動力外齒圈輸入，分兩路從太（tài）陽輪和行星架輸出。

速比如何計（jì）算-單排行星（xīng）齒輪（lún）機構

固（gù）定（dìng）三個元件（jiàn）中的任意（yì）一個，其（qí）它兩個元件都可以輸出（chū）恒定的傳動比；

沒有元件固（gù）定，其中兩個元件相固聯後帶動另一個輸出；