齒輪的種類繁多，其分類方法通常的是根據（jù）齒輪軸性。一般分為平行軸、相交軸及交錯軸三種類型。

 1）平行軸齒輪：包括正齒輪、斜齒輪、內齒輪、齒條（tiáo）及斜齒條等。

 2）相交軸齒輪：有直齒錐齒輪、弧齒錐齒輪、零度齒錐齒輪等。

 3）交錯軸齒輪：有交錯軸斜（xié）齒齒輪、蝸杆蝸輪、準雙曲（qǔ）麵齒輪（lún）等。

 上表中所列出的效率為傳動效率，不包括軸承及攪拌潤（rùn）滑等的損失。平行軸及相交軸的齒輪副的齧合，基本上是滾動，相對的滑動非常微小，所以（yǐ）效率高。交錯軸斜齒輪及蝸杆蝸輪（lún）等交錯（cuò）軸齒輪副，因為是（shì）通過相對滑動產生旋轉以達到動力傳動，所以摩擦的影響非常大，與其他齒輪相比傳動效（xiào）率下降。齒輪（lún）的效率是齒（chǐ）輪在正常裝配狀況下的傳動效率。如果出現安裝不正確的情況，特別是錐（zhuī）齒輪裝配距離不正確而導致同錐交點有誤差時，其效率會顯著下降。

3.1 平行軸的齒輪

1）正齒輪

 齒線與軸（zhóu）心線為平行方向的圓柱齒輪。因為易於加工，因此在動力傳動上使用最為廣（guǎng）泛。

2）齒條

 與正齒輪齧合（hé）的直線（xiàn）齒條狀齒輪。可以看成是正齒輪的節圓直徑變成無限大（dà）時的特殊情況。

3）內齒輪

 與正齒輪相齧（niè）合在圓環的內側加工有輪齒的齒輪。主要使用（yòng）在行星齒輪傳動機（jī）構及齒輪聯軸器等應用上（shàng）。

4）斜齒齒輪

 齒（chǐ）線為螺旋線的圓柱齒輪。因為比（bǐ）正齒輪強度高且運轉平穩，被廣泛使用。傳動時產生軸向推（tuī）力。

5）斜齒齒條，

 與斜齒齒輪相齧合的（de）條狀（zhuàng）齒輪。相當於斜齒齒輪的節徑變成無限（xiàn）大（dà）時的（de）情形。

6）人字齒輪

 齒（chǐ）線為左旋及（jí）右旋的兩個斜齒（chǐ）齒輪組合而成的齒輪（lún）。有在軸向不產生推力的優點。

3.2 相交軸齒輪

1）直齒錐齒輪

 齒線與節錐（zhuī）線的母線一致的錐齒輪。在錐齒輪中，屬於比較容易製（zhì）造的類型。所以，作為（wéi）傳動用錐齒輪應用範圍廣（guǎng）泛。

2）弧齒錐（zhuī）齒輪

 齒線為曲線，帶有螺旋角（jiǎo）的錐齒輪（lún）。雖然與直齒錐齒（chǐ）輪相比（bǐ），製作難度較大，但是作為高強度、低（dī）噪音的（de）齒輪使用也很廣泛（fàn）。

3）零度錐齒（chǐ）輪

 螺旋角為零度的曲線齒錐齒輪（lún）。因為同時具有直齒和曲齒（chǐ）錐齒輪的特征，齒麵的受力情形與直（zhí）齒錐齒輪（lún）相同。

3.3 交錯軸齒輪

1）圓柱蝸杆副

 圓柱蝸杆副是圓柱蝸杆和與之齧（niè）合的蝸輪的（de）總稱。運轉平靜及單對即可獲得（dé）大傳動比為其最大的特（tè）征，但是（shì）有（yǒu）效率低的（de）缺點。

2）交錯軸斜齒齒輪

 圓柱蝸杆副在交錯軸（zhóu）間傳動時（shí）的名稱。可在斜齒齒輪副或斜齒齒輪與正齒輪副（fù）的情況下使用。運（yùn）轉雖（suī）然平穩，但隻適（shì）合於使用在輕負荷（hé）的情況下。

3.4 其他特殊齒輪

1）麵齒輪

 可與正齒輪或斜齒齒輪（lún）齧合的圓盤狀齒（chǐ）輪。在直交軸及交錯軸間傳動。

2）鼓形蝸杆副

 鼓形蝸杆及與之齧合的蝸輪的總稱。雖然製造比較困難，但（dàn）比起圓柱（zhù）蝸（wō）杆副（fù），可以傳動大負荷。

3）準雙曲麵齒輪

 在交錯（cuò）軸間傳（chuán）動的（de）圓錐形齒（chǐ）輪（lún）。大小齒輪經過（guò）偏心加工，與弧齒齒輪相似，齧合原理非常複雜。