齒輪的種類繁多，其分類方法通常的是根據齒輪軸性。一般分為平行軸、相交軸及交錯軸三種類型。

 1）平行軸（zhóu）齒輪：包（bāo）括正齒輪、斜齒輪、內（nèi）齒輪、齒條及斜齒條等。

 2）相交軸齒輪：有直齒（chǐ）錐齒輪、弧齒錐齒輪、零度齒錐齒輪等。

 3）交錯軸齒輪：有（yǒu）交錯軸（zhóu）斜齒齒輪、蝸（wō）杆蝸輪、準雙曲麵齒輪等。

 上表中所列出的效率為傳動（dòng）效率，不包括軸承及攪拌潤滑等的損失。平（píng）行軸及相交軸的齒輪副的齧合，基本上是滾動，相對的滑動非常微小，所以效率高。交（jiāo）錯軸斜（xié）齒輪及蝸杆蝸輪等交錯軸齒輪副，因為是通（tōng）過相對滑動產生旋轉以達到動力傳動，所以（yǐ）摩擦（cā）的影響非常大，與其他齒輪（lún）相比傳動效率下降。齒輪的效率是齒輪在正（zhèng）常裝配狀況下的傳動效率。如果出現安裝不正確的情（qíng）況，特別是錐齒輪裝配距離不正確而（ér）導致同錐交點有誤差時，其（qí）效率會顯著下降。

3.1 平行軸的齒輪

1）正（zhèng）齒（chǐ）輪

 齒（chǐ）線與軸心線為平行方向的圓柱齒輪。因為（wéi）易於加工，因此在動力傳動（dòng）上使用最為廣泛（fàn）。

2）齒條

 與正齒輪（lún）齧合的直線齒條狀齒輪。可以看成是正齒輪的節圓直徑變成（chéng）無限大時的特殊情況。

3）內（nèi）齒輪

 與正齒（chǐ）輪相齧合在圓環（huán）的內側加工有輪齒的齒（chǐ）輪。主要使用在行星齒輪傳動機構及齒輪聯軸器等應（yīng）用上。

4）斜齒（chǐ）齒輪

 齒線為（wéi）螺旋線的圓柱齒輪。因為比正齒輪強度高且運轉平穩，被（bèi）廣泛使用。傳動時產生軸向推力。

5）斜齒齒條，

 與斜（xié）齒（chǐ）齒輪相齧合（hé）的條狀齒輪。相當於（yú）斜齒齒輪的節徑變成無限大時的情形。

6）人字齒輪

 齒線為左旋及右旋的兩個斜齒齒輪組合而成（chéng）的齒輪。有在軸向不產生推力的優點。

3.2 相交軸齒（chǐ）輪

1）直齒錐齒輪（lún）

 齒線與節錐線的母線一致（zhì）的錐（zhuī）齒輪。在錐齒輪中，屬於比較容易製造的（de）類型。所以，作為傳動用錐（zhuī）齒輪應用範圍廣泛。

2）弧齒（chǐ）錐齒輪

 齒（chǐ）線為曲線，帶有螺旋角的錐齒（chǐ）輪。雖然與直齒（chǐ）錐齒輪相（xiàng）比，製作難度較大，但是作為高強度、低噪（zào）音的齒輪使用（yòng）也（yě）很廣泛。

3）零（líng）度錐齒輪

 螺旋角為零度的曲線齒錐（zhuī）齒輪。因為同時具有直齒和曲齒（chǐ）錐齒輪的特征，齒麵的受力情形與直齒（chǐ）錐齒輪相同（tóng）。

3.3 交錯軸齒輪

1）圓柱蝸杆副

 圓柱蝸杆副是圓柱蝸杆（gǎn）和與之齧（niè）合的蝸輪的總稱。運轉平靜及（jí）單對即可獲得大（dà）傳動比為其最大的特（tè）征，但是有效率低的缺點。

2）交錯軸斜齒（chǐ）齒輪

 圓柱蝸杆副在交（jiāo）錯軸間傳動時的名稱。可在斜齒（chǐ）齒輪副或斜齒齒輪與正齒輪副的情況下（xià）使用。運轉雖然平穩，但隻適合於使用在輕（qīng）負荷的情況（kuàng）下。

3.4 其他特殊齒輪

1）麵齒（chǐ）輪

 可與正齒輪或斜齒齒輪齧合的圓盤狀齒輪。在直交軸及交錯（cuò）軸間傳動。

2）鼓形蝸杆副

 鼓形蝸杆及與之齧合的（de）蝸輪的總稱。雖然製（zhì）造比較困難，但比起圓柱蝸杆副，可以傳動大負荷。

3）準（zhǔn）雙曲麵齒輪

 在交錯（cuò）軸間（jiān）傳動（dòng）的圓錐形齒輪。大小齒輪經（jīng）過偏心加（jiā）工，與弧齒齒輪相似，齧合原理（lǐ）非常複（fù）雜。