齒輪的（de）種類繁多，其分類方（fāng）法通常的是根據齒輪軸性（xìng）。一般分為平行軸、相交軸及交錯軸三種類型。

 1）平行軸齒輪：包括（kuò）正齒輪、斜齒輪、內齒輪、齒條及斜齒條等。

 2）相（xiàng）交軸齒輪：有（yǒu）直齒錐齒輪、弧齒錐齒輪、零（líng）度齒錐齒（chǐ）輪等。

 3）交錯軸齒輪（lún）：有交錯軸斜齒齒輪、蝸杆蝸輪、準雙曲麵（miàn）齒輪等。

 上表中所列出（chū）的效率為傳動效率，不包括軸（zhóu）承及攪（jiǎo）拌（bàn）潤滑等的損失。平行軸及相交（jiāo）軸的齒輪副的齧合，基本上是滾動，相對的滑動非常微小，所以效率高。交錯軸斜（xié）齒輪及蝸杆蝸輪等交錯軸齒輪副，因為是通過相對滑（huá）動產生旋轉以達到動力傳動，所以摩擦的影響非常大，與其他齒輪相比傳動效率（lǜ）下降。齒輪的效率是齒輪在正常裝配狀況下的傳動效（xiào）率。如果出現安裝不正確（què）的情況，特別是錐齒輪裝配（pèi）距離不正確（què）而導（dǎo）致同錐交點（diǎn）有誤差時，其效率會顯著下（xià）降。

3.1 平行軸的齒輪

1）正齒輪

 齒線與（yǔ）軸心線為平行方向的圓柱齒輪。因為易於加工（gōng），因此在動力傳動上使用最為廣泛（fàn）。

2）齒條

 與正齒輪齧合的直線齒條狀齒（chǐ）輪。可以看成是正齒輪的節圓直徑變成無限大時的特殊情況。

3）內齒輪

 與正齒輪相齧（niè）合在圓環的內側加工有輪齒（chǐ）的齒輪。主要使用在（zài）行星齒輪傳動機構及齒輪聯（lián）軸器等應用上。

4）斜齒齒輪（lún）

 齒線（xiàn）為螺（luó）旋線的圓柱齒輪。因（yīn）為比正齒輪強度高且運轉（zhuǎn）平穩，被廣泛使用。傳動時產生軸向推力。

5）斜齒齒條，

 與斜齒齒輪相齧合的條狀齒輪。相當於（yú）斜齒齒輪的節徑（jìng）變成（chéng）無（wú）限大時的情形。

6）人字齒（chǐ）輪

 齒線為左旋（xuán）及右旋的兩個斜齒齒輪組合（hé）而成的齒輪。有（yǒu）在軸向不產生推力的優點。

3.2 相交軸（zhóu）齒輪

1）直齒錐齒輪

 齒線與節錐線的母線一（yī）致的錐齒輪。在錐齒輪中（zhōng），屬於比較容易製造的類型。所以，作為傳動用錐齒輪應用範圍廣泛。

2）弧（hú）齒錐齒輪

 齒線為曲線，帶有螺旋角（jiǎo）的錐齒輪。雖然與直齒錐齒輪相比，製作難度（dù）較大（dà），但是作為高強度、低噪音（yīn）的齒輪使用也很廣泛。

3）零度錐齒（chǐ）輪

 螺旋角為零度的曲線（xiàn）齒錐齒輪。因為同時具有直齒和曲齒錐齒輪的特征，齒麵的受力情（qíng）形（xíng）與直齒錐齒輪相（xiàng）同。

3.3 交錯（cuò）軸齒輪

1）圓（yuán）柱蝸杆副

 圓柱（zhù）蝸杆副是圓柱（zhù）蝸杆和與之齧合的蝸輪的總（zǒng）稱。運（yùn）轉平靜及單對即可獲得大傳動（dòng）比為其最大的特征，但是（shì）有（yǒu）效率低的缺點（diǎn）。

2）交錯軸斜齒（chǐ）齒輪

 圓柱蝸杆副在交錯軸間（jiān）傳動時的名稱。可在斜齒齒（chǐ）輪副或斜齒齒輪與正齒輪（lún）副（fù）的（de）情況（kuàng）下使用。運轉雖（suī）然平穩，但隻適合於（yú）使用在輕負荷的情況下（xià）。

3.4 其他特（tè）殊齒輪

1）麵齒輪

 可與（yǔ）正齒輪或斜齒（chǐ）齒輪齧合的圓盤狀齒輪（lún）。在直交軸及交錯（cuò）軸間傳動。

2）鼓形蝸杆副

 鼓形蝸杆及與之齧合的蝸輪的總稱。雖然製（zhì）造比較困難，但比起圓柱蝸杆（gǎn）副，可以傳動大負荷。

3）準雙曲麵（miàn）齒輪

 在交錯軸間傳動的圓錐形齒輪。大小齒輪經過偏心（xīn）加工，與弧齒（chǐ）齒輪相似，齧合原（yuán）理（lǐ）非常複雜。