行星齒輪是指除了能像定軸齒輪那（nà）樣圍繞著自己的轉動軸轉動（dòng）之外，它們的轉動軸還（hái）隨著（zhe）行星架繞其它齒輪的軸線轉動的（de）齒輪係統。

繞自己軸（zhóu）線的轉（zhuǎn）動稱為“自轉”，繞其它齒輪軸線（xiàn）的轉動稱為“公轉”，就象太陽（yáng）係中的行星那樣，因（yīn）此得名。

結構特點：

位於中心的進行自（zì）轉的為太陽輪；行星輪圍繞太陽輪（lún）公轉，同時在進行自轉（zhuǎn）；行（háng）星齒輪和相鄰的太陽（yáng）輪、齒圈總是處於常齧合狀態；結構緊湊，太（tài）陽輪、行星架和齒圈都是同心的，這就能夠取消中間軸和中間齒（chǐ）輪；通常都采用斜齒輪以提高工作的平穩性；行星齒輪一（yī）般3/4個，個（gè）數越多承載能力越強。

傳動組（zǔ）合

在包含行星齒輪的齒輪係統（tǒng）中，傳動原理與定軸齒輪不同。

由於存在行星架，因（yīn）此可以有三條（tiáo）轉動軸允許（xǔ）動力輸入（rù）/輸出，還可以用離合器或製（zhì）動器之類的手段，在需要的時候（hòu）限製其中一條軸的轉動，隻（zhī）剩（shèng）下兩條軸進（jìn）行傳動。

因此，互相（xiàng）齧合（hé）的齒輪之間的關係可以有多種組合：

（1）動力從太陽（yáng）輪輸（shū）入，從外齒圈輸出，行星（xīng）架（jià）通過機構鎖死；

（2）動（dòng）力從太陽輪輸入，從行星架輸出，外齒圈鎖死；

（3）動力從行星架輸入，從太陽輪輸出，外齒圈鎖（suǒ）死；

（4）動力從行（háng）星架輸入，從外齒圈（quān）輸出，太陽輪鎖（suǒ）死；

（5）動力從外齒圈輸入（rù），從行星架輸出，太陽輪鎖死；

（6）動力從外齒圈輸入，從太（tài）陽輪輸出，行星架鎖（suǒ）死；

（7）兩（liǎng）股動力（lì）分別從太陽輪和外齒圈輸入，合成後從行（háng）星架輸出；

（8）兩股動力分別從行星架和太陽輪輸（shū）入（rù），合成後從外齒圈輸出；

（9）兩股動力分別從行星架和外齒圈（quān）輸入，合成後從太陽輪輸（shū）出；

（10）動力從（cóng）太陽輪輸入，分兩路從外齒圈（quān）和行星架輸出；

（11）動力從行星架輸入，分兩路從太陽輪（lún）和外齒圈（quān）輸出；

（12）動力外齒圈輸入，分兩路從太陽輪和行星架輸出。

速（sù）比如何計算-單排行星齒輪機構

固定三個元件中的任意一個，其它兩個元件都可（kě）以輸出恒定的傳動比；

沒有元件固定，其中兩個元件相固聯後（hòu）帶動另一個輸出；