齒形有多種形式（shì），其中以漸（jiàn）開線齒形為常（cháng）見。漸開線齒（chǐ）形常用的加（jiā）工方法有（yǒu）兩大類，即成形法和展成法。
1.銑（xǐ）齒
采用盤形模數銑刀或指狀銑刀銑齒屬於成形法（fǎ）加工，銑刀刀（dāo）齒截（jié）麵（miàn）形狀（zhuàng）與齒輪齒間形狀相對應。此種方法加工效率和加工精度均（jun1）較低，僅適（shì）用於單（dān）件小批生產。
2.成形磨齒
也（yě）屬於成形法加工，因砂輪不易修整，使用較少。
3.滾（gǔn）齒
屬於展成法加工，其工作原理相當於一對螺旋齒輪齧（niè）合。齒輪滾（gǔn）刀的原型（xíng）是一個螺旋角很大的螺旋齒輪，因齒數很少（通常齒數z = 1），牙齒（chǐ）很長，繞在軸（zhóu）上形成一（yī）個螺旋升（shēng）角很小的蝸杆，再經過（guò）開槽（cáo）和鏟齒，便成為了具有切削刃和後角的滾刀。
4.剃齒（chǐ）
在大批量生產中剃齒是非淬硬齒麵常用的精加工方法。其工作原理是利用剃（tì）齒刀與被加工齒輪作自由齧合運動，借助於兩者之間的（de）相對（duì）滑移，從齒（chǐ）麵上剃下很細的切（qiē）屑，以提高齒麵的精度。剃齒（chǐ）還（hái）可形成鼓形齒，用以改善齒麵接觸區位置。
5.插齒
插齒是除（chú）滾（gǔn）齒以外（wài）常用的一種利用展（zhǎn）成法的切齒工藝。插齒時，插齒刀（dāo）與工件相當於一對圓柱齒（chǐ）輪的齧合。插齒刀的往複（fù）運動是插齒（chǐ）的（de）主運動，而插齒刀與（yǔ）工件按一定比例關係所作的圓周（zhōu）運動是插齒的進給運（yùn）動。
這張圖片看的不夠直觀，這難不倒（dǎo）小（xiǎo）編（biān），下麵的原理圖（tú）大家應該一看便明白了。
6.展成法磨齒
展（zhǎn）成法磨（mó）齒的切削運動與滾齒相似，是一種齒形精加（jiā）工方法，特別是對於淬硬齒輪，往往是（shì）唯一的精加工方法。展成法（fǎ）磨齒可以采用蝸杆砂輪磨削，也可以采用錐形砂輪或碟（dié）形砂輪磨削。
上圖依次為a.錐形砂輪磨齒，b.蝶形砂輪磨齒，c.蝸杆砂輪磨（mó）齒。
